柔性控制研究部融合三维点云、红外图像、可见光图像等传感器数据,实现机器人上甑非结构化环境参数建模,运用机器人自动路径规划、在线编程等柔性控制技术,实现机器人仿人工智能上甑。目前已在安徽口子窖酒厂、古井贡酒厂、老白干酒厂等多家企业实现批量应用。
科研成果