新闻动态

 

实验室新闻

  • 智能工业视觉前沿讲堂：穿戴式辅助机器人的设计与控制

    穿戴式机器人能够使穿戴者突破身体的固有能力，可服务于士兵、老年人、卒中患者、截肢患者等人群。在国防军事领域，增强士兵，可重塑现代战场格局，在生命健康领域，辅助修复，可为卒中患者/残疾人打开了重获新生的大门。报告将介绍弹性负重助行装置、“半人马”负重助行机器人、一源两驱的柔性外骨骼和假肢手四类穿戴式机器人系统。弹性负重助行装置将讲解机理分析、设计方法、系统参数对负重效果的作用规律等；“半人马”负重助行机器人将介绍系统的设计与分析、人机协同控制方法等；一源两驱的柔性外骨骼将介绍其设计机理、助力方法、实验效果等；假肢手将介绍基于视觉的自然手势学习方法、假肢手控制、多物体抓取意图预测等。

    넶2 2024-09-25

  • 智能工业视觉前沿讲堂：面向人形机器人的视觉人体行为感知与迁移技术研究

    人形机器人的拟人化动作生成是人形机器人操作的关键技术，基于视觉的人体行为感知与迁移技术搭建了人类智能和机器智能之间的纽带和桥梁，可以将人体行为进行捕捉、识别、并迁移到人形机器人，使人形机器人实现同态动作生成。本报告从人体行为感知与人机行为迁移技术的概念内涵、关键技术、系统研发、未来规划入手，介绍并分享本团队近年来在视觉人体行为感知（包括人体部位检测、人体姿态估计、人体动作识三个方向）和人机动作迁移的研究工作。并结合论文介绍了视觉人机交互在人形灵巧机器人遥操作方向的应用，探讨了相关方向未来可能的研究重点。

    넶0 2024-09-25

  • 智能工业视觉前沿讲堂：连续体和软体机器人在受限空间探索中的应用

    报告题目：连续体和软体机器人在受限空间探索中的应用，报告人：东昕，英国诺丁汉大学，副教授。报告摘要：软体和连续体机器人作为热门研究领域之一，已发展了数十年，尤其是在微创手术领域已取得了较大进展，一些学术研究成果也已成功转化为商业产品。陆地、空中和海上的工业系统中包含了很多影响安全的重要关键部件，如发动机、燃油箱和管道，这些部件需要定期检查，以便及早发现问题，避免代价高昂且不可预见的维修和/或系统停机。然而，对受限设备的检查和维修需要进入复杂组件和部件密集的空间，这些受限环境的特性使得在这些工作空间内进行原位检查和维修操作变得极其困难。本报告将介绍用于工业系统“健康维护”服务的软/连续体机器人的全新应用研究与最新进展。报告首先将简要回顾软体和连续体机器人的发展历程，随后探讨这些机器人系统在航空航天、核能、石油和天然气等多个行业中的研究及面临的挑战。

    넶16 2024-08-16

  • 智能工业视觉前沿讲堂：走向计算机视觉的通用人工智能

    报告题目：走向计算机视觉的通用人工智能-GPT和大语言模型带来的启发，报告人：谢凌曦，华为，报告摘要：通用人工智能（AGI）是AI领域的最高目标。近来，大语言模型驱动的对话系统，在NLP领域展现出了强大的能力，甚至被认为是AGI的雏形。然而，CV领域自然没有找到发展AGI的有效路径。我们希望分析其中的本质原因，并且借鉴NLP的经验以走出困境。在这次报告中，我们将从AGI的定义和NLP所达到的成就说起，揭示AGI的关键在于设计大一统模型。随后，我们简要回顾CV领域在大一统方面的努力，并指出CV的本质困难在于无法建立起有效的交互环境，长期以来只能依靠代理任务来推进研究，而这种范式已经走到尽头。在此基础上，我们设想未来CV的新范式，即从建立大规模交互环境，通过生成式预训练和指令微调的方式来学习，并展望几个重要的研究方向。

    넶146 2023-09-22

  • 智能工业视觉前沿讲堂：视觉基础模型及应用

    报告题目：视觉基础模型及应用，报告人：鲁继文，清华大学，报告摘要：基础模型是人工智能领域的研究热点，在计算机视觉和自然语言处理等领域中均取得了优异的性能，是视觉监控、自动驾驶、智能终端等重要应用的支撑性技术。报告将从模型架构和学习范式两个方面回顾视觉基础模型近年来的研究进展，同时介绍清华大学智能视觉实验室在视觉基础模型方面所开展的一些工作，主要包括高阶交互模型、动态稀疏模型、全局滤波模型、球面分形模型等，以及它们在目标检测与分割、物体分类与识别、图像与视频检索、三维重建与理解等视觉任务中的应用。

    넶198 2023-04-27
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