三维视觉研究部

三维视觉研究部主要研究面向数字城市、无人系统、工业孪生的三维视觉理论与方法，构建自主可控的大规模复杂场景三维重建与理解全流程工具链。大规模复杂场景三维重建与理解工具链包含“自主式场景数据获取→高精度联合位姿解算→完整化三维几何重建→细粒度三维语义分割→结构化三维矢量表达→全天候长时定位定姿→高时效地图增量更新”等模块。这些模块以逐层递进的方式形成首尾相连的闭环系统，实现从数据获取，到场景重建，到语义表达，再到动态更新的完整流程，并赋能数字城市、无人系统、工业孪生等行业应用。核心技术和算法已在计算机视觉、摄影测量、机器人等领域国际期刊和国际会议发表论文100余篇，部分图像三维重建算法已集成于著名三维视觉开源系统TheiaSfM、OpenMVG、OpenMVS等，曾获2018年中国图像图形学会科学技术二等奖、CVPR2019大时间跨度视觉定位竞赛冠军、CVPR2021三维矢量化BIM建模竞赛冠军等，并支撑了多家人工智能、无人驾驶、制造业头部企业的三维视觉核心业务。

研究部负责人：申抒含

研究团队成员：高伟、崔海楠、高翔、刘养东、荣梦琪

研究团队主页：http://3dv.ac.cn/