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实验室党支部赴中国共产党历史展览馆开展主题党日活动
2023年4月14日，实验室党支部党员及入党积极分子前往中国共产党历史展览馆参观学习“不忘初心牢记使命——中国共产党历史展览”，开展党史学习主题当日活动。
넶60 2023-04-15 -
实验室第一届学生交流会顺利举办
2023年3月2日，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室（以下简称为实验室）于智能化大厦三层学术报告厅圆满完成了第一次学生交流活动。本次活动共有师生60余人参加。活动由实验室副主任顾庆毅研究员主持，并邀请了知识产权与成果转化处孙守胜处长，教育处李磊处长，精密感知与控制研究中心主任徐德研究员参加。
넶99 2023-03-02 -
实验室研究成果获2022年度“中科院科技促进发展奖”
2023年2月11日，中国科学院在2023年度工作会议上颁发了2022年度“中科院科技促进发展奖”，中国科学院自动化研究所工业视觉智能检测装备与产业化应用项目荣获2022年度“中科院科技促进发展奖”。
넶99 2023-02-17 -
中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室理事会召开
2022年4月12日，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室（以下简称“工程实验室”）第一届理事会第一次会议在中国科学院自动化研究所召开，会议采用线上与线下相结合的方式进行。中科院国重重组办副主任、发展规划局重点实验室处处长潘韬、自动化所所长徐波、党委书记牟克雄和各理事会成员出席了本次会议。
넶197 2022-12-15
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智能工业视觉前沿讲堂：走向计算机视觉的通用人工智能
报告题目：走向计算机视觉的通用人工智能-GPT和大语言模型带来的启发，报告人：谢凌曦，华为，报告摘要：通用人工智能（AGI）是AI领域的最高目标。近来，大语言模型驱动的对话系统，在NLP领域展现出了强大的能力，甚至被认为是AGI的雏形。然而，CV领域自然没有找到发展AGI的有效路径。我们希望分析其中的本质原因，并且借鉴NLP的经验以走出困境。在这次报告中，我们将从AGI的定义和NLP所达到的成就说起，揭示AGI的关键在于设计大一统模型。随后，我们简要回顾CV领域在大一统方面的努力，并指出CV的本质困难在于无法建立起有效的交互环境，长期以来只能依靠代理任务来推进研究，而这种范式已经走到尽头。在此基础上，我们设想未来CV的新范式，即从建立大规模交互环境，通过生成式预训练和指令微调的方式来学习，并展望几个重要的研究方向。
넶34 2023-09-22 -
智能工业视觉前沿讲堂：视觉基础模型及应用
报告题目：视觉基础模型及应用，报告人：鲁继文，清华大学，报告摘要：基础模型是人工智能领域的研究热点，在计算机视觉和自然语言处理等领域中均取得了优异的性能，是视觉监控、自动驾驶、智能终端等重要应用的支撑性技术。报告将从模型架构和学习范式两个方面回顾视觉基础模型近年来的研究进展，同时介绍清华大学智能视觉实验室在视觉基础模型方面所开展的一些工作，主要包括高阶交互模型、动态稀疏模型、全局滤波模型、球面分形模型等，以及它们在目标检测与分割、物体分类与识别、图像与视频检索、三维重建与理解等视觉任务中的应用。
넶125 2023-04-27
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工业表面缺陷异常检测方法
在实际工业场景中，缺陷样本的稀缺性、标注成本的高昂以及缺陷先验知识的缺乏可能会导致基于有监督的深度学习方法失效。工业异常检测方法相比于依赖大量有标注的样本模型，它只利用无缺陷样本来解决表面缺陷检测问题。团队提出了基于双孪生网络的表面缺陷无监督异常检测方法。与现有从图像级（图像重构）或仅从正常样本的特征（判别性嵌入）学习表示的方法不同，该算法充分考虑了正常和异常信息，挖掘正常和异常区域在特征层面上的位置关系，创新性地将异常检测问题描述为双孪生网络框架下特征重构和修复的联合问题。
넶159 2023-02-13 -
面向隐私保护的无数据量化方法
模型量化是压缩和加速深度神经网络的关键技术，对推动深度学习算法落地起到至关重要的作用。然而，几乎所有现有的量化方法都严重依赖原始训练数据集进行微调，而由于隐私和安全问题，这些数据集在许多实际场景中无法获取。为了解决这个问题，基于模型中的先验信息生成样本的无数据量化方法成为新兴的研究领域。然而，现有的方法未能充分地利用先验信息，因此不能完全恢复真实数据的特征，也不能对量化后的模型提供有效的监督，导致性能不佳。为此，高速视觉研究部团队提出一种新型的具有对抗性学习风格的无数据量化框架，如图1所示，其中两个鉴别器分别促进BN层分布的匹配和最大化全精度模型和量化模型之间的差异，能够有效地生成样本并学习量化模型。
넶55 2023-02-07 -
下肢外骨骼助力机器人控制研究
外骨骼助力机器人作为一种辅助助力设备，其可穿戴性和移动性在辅助老年人和患者行走方面具有独特的优势。团队围绕髋关节下肢外骨骼助力机器人设计与人机协同控制策略展开研究，包括下肢外骨骼机电系统设计，人体运动步态相位估计及参数化助力策略，人体运动意图感知以及基于人体动力学的辅助控制策略等。
넶46 2023-02-06
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