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中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室党支部召开党员大会
2025年4月1日，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室党支部在学术报告厅召开全体党员大会。会议以“凝心铸魂强党建，创新实干启新程”为主题，汇报了2024年度支部工作情况及开展民主评议党员情况，部署了新一年重点任务，并围绕全国两会精神与家风建设展开专题学习研讨。
넶25 2025-04-21 -
中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室开展 “茶话新春，智启未来”新年联欢会
2024 年 12 月 30 日，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室（以下简称“实验室”）在学术报告厅举办了主题为“茶话新春，智启未来”的新年联欢会，包括了茶话会和新春联欢活动，全体职工与学生齐聚一堂，共庆新年，展望未来科研新征程。
넶56 2025-02-18 -
中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室党支部召开党员大会
2024年11月29日，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室党支部在学术报告厅召开了全体党员大会。本次大会对预备党员转正申请进行讨论并组织全体参会党员参加 “学史砺初心 聚力担使命”线上主题知识竞赛。
넶56 2024-12-16 -
“赓续红色基因,凝聚奋进力量”—中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室党支部与中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司党支部开展品牌党建联建活动
为深入贯彻落实新时代党的建设总要求，坚持党建与业务两手抓两促进，以高质量党建引领科研高质量发展，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室党支部（以下简称“实验室党支部”）于11月21日组织部分党员赴洛阳与中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司党支部开展品牌党建联建活动，党员和群众共计20 余人参加。
넶103 2024-12-04
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智能工业视觉前沿讲堂：穿戴式辅助机器人的设计与控制
穿戴式机器人能够使穿戴者突破身体的固有能力，可服务于士兵、老年人、卒中患者、截肢患者等人群。在国防军事领域，增强士兵，可重塑现代战场格局，在生命健康领域，辅助修复，可为卒中患者/残疾人打开了重获新生的大门。报告将介绍弹性负重助行装置、“半人马”负重助行机器人、一源两驱的柔性外骨骼和假肢手四类穿戴式机器人系统。弹性负重助行装置将讲解机理分析、设计方法、系统参数对负重效果的作用规律等；“半人马”负重助行机器人将介绍系统的设计与分析、人机协同控制方法等；一源两驱的柔性外骨骼将介绍其设计机理、助力方法、实验效果等；假肢手将介绍基于视觉的自然手势学习方法、假肢手控制、多物体抓取意图预测等。
넶59 2024-09-25 -
智能工业视觉前沿讲堂：面向人形机器人的视觉人体行为感知与迁移技术研究
人形机器人的拟人化动作生成是人形机器人操作的关键技术，基于视觉的人体行为感知与迁移技术搭建了人类智能和机器智能之间的纽带和桥梁，可以将人体行为进行捕捉、识别、并迁移到人形机器人，使人形机器人实现同态动作生成。本报告从人体行为感知与人机行为迁移技术的概念内涵、关键技术、系统研发、未来规划入手，介绍并分享本团队近年来在视觉人体行为感知（包括人体部位检测、人体姿态估计、人体动作识三个方向）和人机动作迁移的研究工作。并结合论文介绍了视觉人机交互在人形灵巧机器人遥操作方向的应用，探讨了相关方向未来可能的研究重点。
넶73 2024-09-25 -
智能工业视觉前沿讲堂：连续体和软体机器人在受限空间探索中的应用
报告题目：连续体和软体机器人在受限空间探索中的应用，报告人：东昕，英国诺丁汉大学，副教授。报告摘要：软体和连续体机器人作为热门研究领域之一，已发展了数十年，尤其是在微创手术领域已取得了较大进展，一些学术研究成果也已成功转化为商业产品。陆地、空中和海上的工业系统中包含了很多影响安全的重要关键部件，如发动机、燃油箱和管道，这些部件需要定期检查，以便及早发现问题，避免代价高昂且不可预见的维修和/或系统停机。然而，对受限设备的检查和维修需要进入复杂组件和部件密集的空间，这些受限环境的特性使得在这些工作空间内进行原位检查和维修操作变得极其困难。本报告将介绍用于工业系统“健康维护”服务的软/连续体机器人的全新应用研究与最新进展。报告首先将简要回顾软体和连续体机器人的发展历程，随后探讨这些机器人系统在航空航天、核能、石油和天然气等多个行业中的研究及面临的挑战。
넶58 2024-08-16
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仿人机器人的进展：全面回顾与未来展望
本文全面回顾了仿人机器人的现状、进展和未来前景，强调其在推动下一代产业发展中的重要意义。通过整合多学科研究成果，全面分析各方面工作和关键技术，包括本体结构、控制、决策、感知和交互，为仿人机器人的研究现状提供了详尽概述。文章指出了该领域新兴挑战，特别强调了深入了解生物运动机制、改进结构设计、加强材料应用、先进的驱动和控制方法以及有效利用能源的必要性。技术创新使得人形机器人成为下一代产业的引领力量，重点强调仿生学、类脑启发智能、机械和控制的整合，认为这是开发先进仿人机器人系统的极具潜力的方向。论文提供了丰富的资料，为研究人员和从业者提供了有价值的资源，促进了仿人机器人在不同领域的潜力发展，推动了相关领域的跨学科融合。
넶829 2024-09-25 -
中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室在工业视觉检测方面取得新研究进展
在全球智能制造领域，智能检测装备的重要性日益凸显，成为推动产业升级的关键力量。2023年，工信部等七部委联合发布《智能检测装备产业发展行动计划》指出“智能检测装备作为智能制造的核心装备，是工业六基的重要组成和产业基础高级化的重要领域”。中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室，发挥我所在人工智能领域基础研究的优势，对标国家工程实验室标准，面向行业重大需求，聚焦工业视觉检测方面持续研究十余年，近期在工业缺陷小样本数据生成与扩增、工业缺陷的异常检测等理论研究和关键技术上，取得新的研究进展。相关成果发表或录用在国际顶会ECCV2024、国际顶级期刊IEEE TIM、IEEE/CAA J. Automatica Sinica上。
넶787 2024-07-19 -
基于几何和学习的场景三维结构化建模
基于图像或激光雷达重建的复杂室内外场景三维模型一般具有较高的数据冗余性，其模型表达通常采取稠密三维点云、稠密三角网格、稠密纹理网格等形式。这种表达方式一方面会给存储、传输、渲染等带来较大的计算压力，另一方面也缺乏三维场景的结构化信息。因此，将高度冗余的点云/网格模型转化为高度结构化和轻量化的三维表达，是降低三维模型冗余、提高模型结构化层级的重要手段，也是地理信息、工业孪生、逆向建模等领域的重要需求。针对这一问题，实验室三维视觉研究部开展了深入研究，分别从几何视角和学习视角提出了新的计算框架和解决方案，近期两项研究成果被计算机视觉领域权威国际会议ECCV 2024接收。
넶364 2024-07-19
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