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“只有踏踏实实做利国利民的事业，自己的人生才有价值”
AI论坛上，他的发言掷地有声；三尺讲台上，他拄拐授课坚守一线；实验室里，他为祖国的智能制造事业开拓创新。他就是中国科学院大学（以下简称国科大）副教授、中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）副研究员刘希龙，他的故事，是当代青年科技工作者“求真、育人、报国”的生动缩影。雁栖湖畔，“两弹一星”精神薪火相传。愿这篇报道点亮更多学子心中的科学之光，勇敢逐梦，不负时代。
넶0 2026-05-25 -
聚力创新，智领未来 “工业具身智能北京市重点实验室”成功获批
2025年12月，由中国科学院自动化研究所牵头，北京中科慧灵机器人技术有限公司、国网北京市电力公司共同建设的“工业具身智能北京市重点实验室”，经北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会评审和认定，正式获批。该实验室的设立，是北京布局具身智能赛道的一项重要举措，标志着在工业真实环境中，具身智能从理论探索到系统集成，再到落地应用的能力体系正在形成。
넶163 2026-03-17 -
中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室 开展 “智趣新春，礼遇科研”新年联欢会
2026年2月4日，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室在学术报告厅举办了主题为“智趣新春，礼遇科研”新春茶话会。活动由实验室副主任顾庆毅研究员主持，科研职工们围坐一堂，在轻松热烈的氛围中总结过往、共话未来。
넶91 2026-03-12 -
中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室开展 “认真学习中央八项规定精神，严明岗位工作纪律”学习教育活动
6月24日下午，中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室在学术报告厅召开支部党员大会，开展中央八项规定精神警示教育及发展党员工作。
넶157 2025-07-22
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浙江大学琚兆杰教授与中山大学高庆副教授应邀访问中国科学院自动化研究所并作学术报告
2025年6月26日，应中国科学院自动化研究所工业视觉智能装备技术工程实验室张正涛研究员与佟玉闯助理研究员的邀请，浙江大学琚兆杰教授和中山大学高庆副教授到访自动化所，并分别作了题为“多模态人机交互及其医疗康复应用”与“灵巧机器人动作与技巧学习技术研究”的学术报告。报告由佟玉闯助理研究员主持，研究所多位科研人员和研究生参加了此次学术交流活动。
넶392 2025-07-21 -
智能工业视觉前沿讲堂：穿戴式辅助机器人的设计与控制
穿戴式机器人能够使穿戴者突破身体的固有能力，可服务于士兵、老年人、卒中患者、截肢患者等人群。在国防军事领域，增强士兵，可重塑现代战场格局，在生命健康领域，辅助修复，可为卒中患者/残疾人打开了重获新生的大门。报告将介绍弹性负重助行装置、“半人马”负重助行机器人、一源两驱的柔性外骨骼和假肢手四类穿戴式机器人系统。弹性负重助行装置将讲解机理分析、设计方法、系统参数对负重效果的作用规律等；“半人马”负重助行机器人将介绍系统的设计与分析、人机协同控制方法等；一源两驱的柔性外骨骼将介绍其设计机理、助力方法、实验效果等；假肢手将介绍基于视觉的自然手势学习方法、假肢手控制、多物体抓取意图预测等。
넶144 2024-09-25 -
智能工业视觉前沿讲堂：面向人形机器人的视觉人体行为感知与迁移技术研究
人形机器人的拟人化动作生成是人形机器人操作的关键技术，基于视觉的人体行为感知与迁移技术搭建了人类智能和机器智能之间的纽带和桥梁，可以将人体行为进行捕捉、识别、并迁移到人形机器人，使人形机器人实现同态动作生成。本报告从人体行为感知与人机行为迁移技术的概念内涵、关键技术、系统研发、未来规划入手，介绍并分享本团队近年来在视觉人体行为感知（包括人体部位检测、人体姿态估计、人体动作识三个方向）和人机动作迁移的研究工作。并结合论文介绍了视觉人机交互在人形灵巧机器人遥操作方向的应用，探讨了相关方向未来可能的研究重点。
넶178 2024-09-25
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仿人机器人的进展：全面回顾与未来展望
本文全面回顾了仿人机器人的现状、进展和未来前景，强调其在推动下一代产业发展中的重要意义。通过整合多学科研究成果，全面分析各方面工作和关键技术，包括本体结构、控制、决策、感知和交互，为仿人机器人的研究现状提供了详尽概述。文章指出了该领域新兴挑战，特别强调了深入了解生物运动机制、改进结构设计、加强材料应用、先进的驱动和控制方法以及有效利用能源的必要性。技术创新使得人形机器人成为下一代产业的引领力量，重点强调仿生学、类脑启发智能、机械和控制的整合，认为这是开发先进仿人机器人系统的极具潜力的方向。论文提供了丰富的资料，为研究人员和从业者提供了有价值的资源，促进了仿人机器人在不同领域的潜力发展，推动了相关领域的跨学科融合。
넶5838 2024-09-25 -
中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室在工业视觉检测方面取得新研究进展
在全球智能制造领域，智能检测装备的重要性日益凸显，成为推动产业升级的关键力量。2023年，工信部等七部委联合发布《智能检测装备产业发展行动计划》指出“智能检测装备作为智能制造的核心装备，是工业六基的重要组成和产业基础高级化的重要领域”。中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室，发挥我所在人工智能领域基础研究的优势，对标国家工程实验室标准，面向行业重大需求，聚焦工业视觉检测方面持续研究十余年，近期在工业缺陷小样本数据生成与扩增、工业缺陷的异常检测等理论研究和关键技术上，取得新的研究进展。相关成果发表或录用在国际顶会ECCV2024、国际顶级期刊IEEE TIM、IEEE/CAA J. Automatica Sinica上。
넶3402 2024-07-19 -
基于几何和学习的场景三维结构化建模
基于图像或激光雷达重建的复杂室内外场景三维模型一般具有较高的数据冗余性，其模型表达通常采取稠密三维点云、稠密三角网格、稠密纹理网格等形式。这种表达方式一方面会给存储、传输、渲染等带来较大的计算压力，另一方面也缺乏三维场景的结构化信息。因此，将高度冗余的点云/网格模型转化为高度结构化和轻量化的三维表达，是降低三维模型冗余、提高模型结构化层级的重要手段，也是地理信息、工业孪生、逆向建模等领域的重要需求。针对这一问题，实验室三维视觉研究部开展了深入研究，分别从几何视角和学习视角提出了新的计算框架和解决方案，近期两项研究成果被计算机视觉领域权威国际会议ECCV 2024接收。
넶1772 2024-07-19
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