项目名称

项目类型

无菌灌装生产线智能控制技术及装备研发

国家重点研发计划课题

500kV高压输电线路带电作业机器人系统

国家重点研发计划课题

室内地标特征匹配与位姿精密估计

国家重点研发计划课题

面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统

国家重点研发计划课题

具有注意机制的仿人多维融合成像感知与控制方法

国家重点研发计划课题

数据空间驱动的轨道交通定制生产网络协同制造新模式及服务优化技术

国家重点研发计划课题

数据和知识驱动的云边协同信息处理技术

国家重点研发计划课题

动力电池设计-制造-运维一体化协同模式与架构研究

国家重点研发计划课题

有色金属冶炼流程精细管控网络协同制造平台构建方法与技术

国家重点研发计划课题

制造业RFID共性技术研究及应用

国家科技支撑计划项目

面向高速动车组高效生产的制造执行系统开发及其应用

国家科技支撑计划课题

恶劣天候下大规模复杂三维场景理解理论与方法

国家自然科学基金联合重点项目

3D打印制造

中科院先导专项课题

异型零件精密微装配设备研制

中科院仪器专项项目

实时大视场光学显微成像及追踪拍摄仪

中院科仪器专项项目

工业视觉智能装备技术研发及产业化

中科院弘光专项项目

手机盖板玻璃外观精密检测关键装备研发

中科院STS专项项目

数字化瓷砖印刷机装备产业

中科院STS专项项目

数字化纺织品印刷机装备产业化

中科院STS专项项目

面向专用机床的运动控制技术开发及实验

工信部科技重大专项课题

高速大功率永磁同步电机伺服驱动及精密控制技术研究

工信部科技重大专项课题

高精度稠密地图构建及定位用地图轻量化存储方法  

北京市自然科学基金联合重点项目

仿人上甑机器人系统研制与应用

北京市科技创新专项课题

光干涉智能气体传感器研发及产业化

北京市科技创新专项课题

机器人控制与驱动及离线编程关键技术研究与样机研制

河南省重大科技专项项目