浙江大学琚兆杰教授与中山大学高庆副教授应邀访问中国科学院自动化研究所并作学术报告

      2025年6月26日，应中国科学院自动化研究所工业视觉智能装备技术工程实验室张正涛研究员与佟玉闯助理研究员的邀请，浙江大学琚兆杰教授和中山大学高庆副教授到访自动化所，并分别作了题为“多模态人机交互及其医疗康复应用”与“灵巧机器人动作与技巧学习技术研究”的学术报告。报告由佟玉闯助理研究员主持，研究所多位科研人员和研究生参加了此次学术交流活动。

       在报告中，琚兆杰教授围绕多模态人机交互技术在医疗康复领域的最新研究进展进行了系统讲解。他指出，该技术通过融合肌电、眼动、脑电等多种生理信号以及动作感知和语音交互手段，能够实现对患者状态的精准识别与主动响应，为个性化康复方案的制定提供了有力支撑。琚教授重点介绍了其团队研发的多模态传感系统，该系统可自动提取并融合身体运动、面部表情与视线等多维度特征，实现行为分析在康复机器人中的实际应用，为远程医疗、家庭康复与神经调控等方向提供了重要技术支撑。

       琚兆杰教授现任浙江大学求是特聘教授、生物医学工程系主任、国家特聘专家，曾任英国朴茨茅斯大学讲席教授及医疗与可穿戴机器人研究所主任。其研究长期聚焦于机器智能、模式识别、人机交互及康复机器人等领域，在IEEE Trans. Cybernetics、IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems等国际顶级期刊发表SCI论文150余篇，曾获9项最佳论文奖和1项ICRA最佳副编辑奖，现担任多个国际会议主席及权威期刊编委，并为IEEE SMC英国分会主席、IET Fellow及IEEE高级会员。

       高庆副教授则聚焦于灵巧机器人（包括人形机器人与仿人灵巧手）的动作生成与技巧学习关键技术。他指出，实现机器人动作的拟人化与技能迁移，是提升机器人智能化水平与环境适应能力的核心。报告从人体行为感知、人机行为映射到机器人动作生成等多个维度出发，系统介绍了其团队在灵巧机器人行为学习方向的研究进展，并结合仿人灵巧手和人形机器人平台的具体应用成果，探讨了未来在人机共融和具身智能方向的研究重点。

       高庆副教授现任中山大学电子与通信工程学院副教授、硕士生导师，系深圳市海外高层次C类人才，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室。其研究方向聚焦于机器视觉与具身智能的理论与应用，主持国家自然科学基金青年项目、广东省自然科学基金面上项目及深圳市人才培养项目等。在TIE、PR、ICRA等国际权威期刊与会议发表学术论文60余篇，其中SCI论文40余篇，曾荣获2023年ICARM最佳论文奖、2017年ICIRA优秀论文奖和2023年ROBIO优秀海报奖等学术荣誉。

       此次学术访问不仅展示了两位专家在多模态交互与灵巧机器人领域的前沿成果，也为研究所相关领域的科研人员提供了宝贵的学习与交流机会，进一步推动了具身智能与人机协同技术的深入研究与合作发展。