技术系统：大规模场景三维重建与视觉定位系统

三维视觉研究部构建的大规模场景三维重建与视觉定位系统已在多个领域开展了系统应用和技术授权。在三维地理信息领域，所构建的大规模场景三维重建系统能够实现基于海量倾斜摄影图像的高效实景三维建模；在室内导航定位领域，所构建的室内场景矢量构图和视觉定位系统，以低成本全景相机为数据源，全自动构建大规模室内场景的三维矢量化地图，并实现基于三维地图的单目视觉定位；在无人驾驶和机器人领域，所构建的道路三维语义地图构建系统能够不依赖激光雷达和高精度组合惯导设备，仅依靠车载相机实现高精度、高密度和高度语义化的道路场景密集三点云构建。目前，大规模场景三维重建与视觉定位技术系统已应用于华为、商汤、滴滴、荣耀等多家企业的三维视觉核心业务。